检查电缆和速度控制板正常。于是就更换该数控剪板机轴位置编码器，数控剪板机恢复正常。灵活判定数控剪板机系统硬件详细特性和故障。 因为该数控剪板机轴伺服电念头速度反馈信号是由电念头尾部位置反馈编码器信号送入CNC主板，经混合IC模块F/V 转换后获得，而且该数控剪板机系统始终无位置反馈报警，所以初步判定是CNC至伺服放大器电缆和控制板的接触有题目。这可能是原来的编码器光栅盘松动，与该数控剪板机轴之间有相对位移或编码器内光源二极管接近失效，造成A、B信号不变化。因为从故障发生到伺服保护关断只有一两秒钟，使用示波器或万用表难以观察到速度反馈信号的有无。数控剪板机的位置反馈和速度反馈假如由一只反馈元件完成，位置反馈信号经转换电路变为速度控制信号，则要根据系统硬件详细特性和故障信息作出灵活判定。进一步分析，位置反馈编码器的信号电平正常，而A、B两相信号不产生移动变化，则会产生上述故障。油压机

焊接器械都须要什么对象