复合传动是工程也摆式剪板机上一种比较常见的传动形式，但是关于复合传动的定义到目前为止尚无一个明确统一的定义。简单的复合传动可以理解为采用不同动力源共同为一个工作系统供能。具体来讲就是为了适应完成某种工程目标，考虑到在人、机相互协调的基础环境上，将现有各种传动元件或机构，优势互补，扬长避短，合理匹配，有机结合，以求剪板机的最优创新设计。在控制领域内和流体传动中常常采用机液复合传动、气液复合传动、机电复合传动或电液复合传动等等。
       摆式剪板机的复合传动主要有气动-机械复合传动、气动-液压复合传动、机械-液压复合传动等，比如钟康民、柏青在2006年研发提出了一种采用肘杆连接的气液增压装置。这种装置采用了主被动活塞并联的结构方式，可以有效的避免串联式装置的气液两相容易互相混合的技术难题，技术性能更加完善突出，在输出力大小一定的前提条件下，可以大大的减少剪板机系统的体积和压力。当然还有许多其他更加复杂的复合传动类型，比方说机-电-液复合传动、机械-电气复合传动等类型，在实际工程或剪板机应用当中，可以根据需要实现的传动类型进行有机组合、合理匹配、综合完善，选择出最优化合理的剪板机复合传动方案。
       在剪板机机构中，我们也会采用增力技术使机构发挥出比较好的力学性能，采用多级增力装置可以实现比较理想的输出力。比如在伺服电机功率一定的前提情况下可以使得剪板机的输出力得到较为明显的提升，而且可以更加合理的布局机构，简化剪板机整体系统，从而减小机构所占用的空间。
       摆式剪板机增力机构或装置在原理上分主要有长度、角度和面积效应装置三个大类，在剪板机中一般采用齿轮、杠杆、肘杆、气液增压装置等机构或装置，比如肘杆-齿轮增力机构、肘杆-杠杆增力机构等。
       通常会采用增力系数这个概念来衡量剪板机增力机构的增力能力，它是分析增力机构或装置的重要指标。剪板机当中的这个增力系数是指输出力与输入力的比值，它可以充分反映机构的增力效益，比值越大就说明增力效益越高。一般情况下，使用增力机构都采用组合串联式，因此增力系数在计算时为各增力机构或装置的乘积。使用剪板机增力技术的出发点就是创新，发明晶体管的肖克莱曾经说过：“所谓创造，就是把之前发明的东西组合起来”。所以从某种意义上来讲，不管是旧产品的改进还是新产品的设计都是一种创新与发明。因此，采用增力技术将基本的增力机构或装置进行组合串联设计出的新机构就是一个实际创新的应用，也是剪板机增力技术具体创新。